มองดูระหว่างกิ่งก้านของ ปะการังหิน Pocilloporaของอินโดแปซิฟิก
คุณอาจพบปูตัวจิ๋วจากสกุลTrapeziaซึ่งมีขนาดใหญ่ เว็บสล็อต ที่สุดซึ่งมีขนาดเพียงไม่กี่เซนติเมตร ในเวลากลางคืนปูกินไขมันที่พบในปลายหนวดของติ่งปะการัง ในทางกลับกัน พวกครัสเตเชียนจะขจัดตะกอนและปกป้องปะการังจากสัตว์กินเนื้อ และจากการศึกษาใหม่พบว่า ปูที่ใหญ่ที่สุดบางตัวยังสามารถปกป้องปะการังจากดาวทะเลที่มีมงกุฎหนามซึ่งเป็นปลาดาวที่มีพิษร้ายแรง หลายอาวุธ หนามแหลม ซึ่งสามารถกินแนวปะการังหินได้
ในช่วงที่เกิดการระบาดของดาวทะเลมงกุฎหนามในปี 2008 ในเมือง Mo’orea เฟรนช์โปลินีเซีย ปลาดาวได้ทำลายล้างแนวปะการังอย่างรวดเร็ว ทำให้การครอบคลุมของปะการังที่มีชีวิตลดลงจากร้อยละ 80 เหลือเพียง 3.4 เปอร์เซ็นต์ แต่Pocillopora eydouxiไม่ได้รับผลกระทบมากนัก เพื่อทดสอบว่าทำไม C. Seabird McKeon และ Jenna M. Moore จาก University of Florida ใน Gainesville ได้กำจัดปูTrapezia ที่ใหญ่ที่สุดชนิดหนึ่ง T. flavopunctataจาก 45 Pocillopora colonies ในอีกไม่กี่สัปดาห์ข้างหน้า พวกเขาเปรียบเทียบสิ่งที่เกิดขึ้นกับปะการังเหล่านั้นกับอาณานิคมที่คล้ายกัน 45 แห่ง ซึ่งยังคงเป็นที่อยู่อาศัยของปูตัวใหญ่
ปะการังที่มีปูขนาดใหญ่ถึง 18 เปอร์เซ็นต์ถูกดาวทะเลทำร้าย เทียบกับปะการัง 64% ที่เอาปูออก นักวิจัย รายงานวันที่ 30 กันยายน ที่PeerJว่า ปะการังที่ไม่ ได้รับการปกป้องสูญเสียเนื้อเยื่อโดยเฉลี่ย 22 เปอร์เซ็นต์ เมื่อเทียบกับปะการังที่ได้รับการป้องกันเพียง 2 เปอร์เซ็นต์ การป้องกันมีผลดีต่อปะการังชนิดอื่นๆ เช่นกัน — ปะการังที่อาศัยอยู่ใกล้Pocilloporaก็มักจะไม่ถูกกินเช่นกัน
ปะการังที่ไม่ได้รับการปกป้องจำนวนมากยังคงเป็นที่อยู่อาศัยของปูที่มีขนาดเล็กกว่า แต่ก็ไม่ได้ผลกับปลาดาว อย่างไรก็ตาม ปูตัวเล็กเหล่านั้นยังคงมีบทบาทในการป้องกันปะการัง สปีชีส์ขนาดเล็กยาว 4 ถึง 6 มม. สามารถป้องกันหอยทากกินปะการังที่สปีชีส์ขนาดใหญ่กว่า 9 ถึง 11 มม. ไม่สามารถทำได้ แต่สปีชีส์ที่ใหญ่กว่านั้นสามารถปกป้องปะการังจาก ดาวทะเล คัลซิตา ที่ใหญ่เกินกว่าที่ปูตัวจิ๋วจะจับได้
โดยปกติ ปู Trapeziaคู่ผสมพันธุ์ จะ เข้าไปอยู่ในอ้อมแขนของอาณานิคมPocillopora แต่แต่ละอาณานิคมสามารถจับปูได้หลายสายพันธุ์ นอกเหนือไปจากปูหนุ่ม ยิ่งฝูงปะการังใหญ่เท่าไรก็ยิ่งมีที่ว่างสำหรับปูมากขึ้นเท่านั้น ที่ใหญ่ที่สุดสามารถถือได้ถึงห้าชนิดที่แตกต่างกันแต่ละปกป้องปะการังจากภัยคุกคามที่แตกต่างกัน ซึ่งอาจช่วยอธิบายผลการวิจัยก่อนหน้านี้ซึ่งพบความแตกต่างอย่างมากในการอยู่รอดโดยรวมของ อาณานิคม Pocillopora ขนาดใหญ่และขนาดเล็ก ในช่วงหนึ่งปี
โดรนไร้คนขับในอนาคตจะต้องเรียนรู้วิธีสัมผัสอากาศด้วย ลมแรงแทบจะไม่สามารถเหวี่ยงนกหรือแมลงออกนอกเส้นทางได้ เพราะมันสามารถสัมผัสได้ถึงพายุและปรับปีกของมัน โดรนสามารถทำเช่นเดียวกันได้หรือไม่?
“คนส่วนใหญ่เชื่อว่าขนนกทุกตัวถูกใช้เป็นเซ็นเซอร์ตามหลักอากาศพลศาสตร์”
Tedrake จาก MIT กล่าว เมื่อลมพัดผ่านเซ็นเซอร์เหล่านี้ พวกมันจะส่งสัญญาณประสาทไปยังสมองและกระตุ้นการเคลื่อนไหวแบบสะท้อนกลับ ลมกระโชกแรงแต่ละครั้งเป็นเหมือนทิ่มนิ้วที่ทำให้นกบิดรูปร่างปีกของพวกมันตามสัญชาตญาณซึ่งเรียกว่าการกระตุ้นเพื่อบรรเทาความเครียด
ผีเสื้อกลางคืนจากเหยี่ยวใช้เซ็นเซอร์ปีกเพื่อช่วยในการควบคุมการบินเช่นกัน ทีมของ Daniel รายงานเมื่อเดือนกรกฎาคมปีที่แล้วในJournal of Experimental Biology เหยี่ยวผีเสื้อกลางคืนใช้เซ็นเซอร์ปีกของมันเหมือนกับแมลงวันใช้เชือกแขวนคอ อวัยวะพิเศษหลังปีกซึ่งทำหน้าที่เป็นไจโรสโคปทางชีวภาพ ตรวจจับการหมุนของร่างกายของแมลงระหว่างการบิน
การสแกนการเคลื่อนไหวของสัตว์ Morgansen กล่าวว่านักวิจัยกำลังเรียนรู้ที่จะวางเซ็นเซอร์ประดิษฐ์บนโดรน
หลบและสาน
หากอนาคตเกี่ยวข้องกับโดรนที่เบียดเสียดท้องฟ้า เครื่องจักรจะต้องมีระบบภาพที่คมชัดเพื่อทำงานร่วมกับเซ็นเซอร์ลม คล้ายกับจักรยานสปีดเดอร์ของลุค สกายวอล์คเกอร์ที่หลบเลี่ยงต้นไม้บนดวงจันทร์แห่งเอนเดอร์โดยสัญชาตญาณ โดรนเหล่านี้ต้องสัมผัสวัตถุขณะเข้าใกล้และเต้นรำไปรอบๆ
ทีมงานของ Tedrake ได้ออกแบบระบบการมองเห็นที่สามารถรับรู้สิ่งกีดขวางที่กำลังจะมาถึงและหมุนโดรนได้
ตัวอย่างหนึ่งจากห้องทดลองของ Tedrake ที่เรียกว่าสเตอริโอไม้กวาดแบบพุช ทำหน้าที่เหมือนความทรงจำในการทำงานของนกและมนุษย์ ตามที่รายงานเมื่อเดือนกรกฎาคมปีที่แล้วที่ arXiv.org โปรแกรมคอมพิวเตอร์ใช้กล้องขนาดเล็กสองตัวบนโดรนเพื่อสแกนพื้นที่ด้านหน้าโดรนประมาณห้าเมตร เมื่อมีสิ่งกีดขวางปรากฏขึ้น ให้กดไม้กวาดจดจำตำแหน่งของวัตถุชั่วคราวเพื่อให้โดรนสามารถหลบเลี่ยงได้ เที่ยวบินเริ่มต้นถูกขับด้วยตนเอง แต่ผู้เขียนกล่าวว่าพวกเขามั่นใจว่าระบบสามารถหลีกเลี่ยงอุปสรรคได้โดยอัตโนมัติเช่นกัน เมื่อผ่านไปแล้ว ธนาคารแห่งความทรงจำก็ลืมอุปสรรค ความจำเสื่อมนี้หมายความว่าวิศวกรสามารถใช้คอมพิวเตอร์ขนาดเล็กในการขับเครื่องบิน ซึ่งแปลเป็นโดรนขนาดเล็กลงได้
โดรนไม้กวาดสามารถบินได้ด้วยความเร็ว 32 กม./ชม. ถ่ายภาพที่ 120 เฟรมต่อวินาทีเพื่อถ่ายในสภาพแวดล้อม เป็นระบบการมองเห็นที่เร็วที่สุดใน UAV ขนาดเล็ก ตามกลุ่มของ Tedrake
โดรนในอนาคตจะต้องมีความยืดหยุ่นเพียงพอ ทั้งทางร่างกายและทางปัญญาในการตอบสนอง ปีที่แล้วที่งาน IEEE International Conference on Robotics and Automation ห้องทดลองของ Tedrake ได้นำเสนอนักบินเทียมอีกตัวหนึ่งที่ปล่อยให้เสียงหึ่งๆ หมุนไปเหมือนนก พลิกไปด้านข้างอย่างรวดเร็วและซูมระหว่างเสาแคบสองเสา ก่อนจะเหวี่ยงกลับเข้าสู่ตำแหน่งแนวนอน เว็บสล็อต
